行星減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率最高的組合，行星減速機(jī)基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如下：

A、太陽(yáng)齒輪 sun gear

B、行星齒輪（組合于行星架） planetary gear

C、內(nèi)齒輪環(huán) internal gearring

C、連接齒輪 using connected section`gear

E、行星架 planetary carrier

F、出力軸 output shaft

驅(qū)動(dòng)源以直結(jié)或連接方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)繞行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連結(jié)出力軸輸出達(dá)到減速目的。更高減速比則借由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

行星減速機(jī)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤(pán)上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游于期間；當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)于托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。